Jozua, een man met karakter. Niet voor niets heeft Mozes hem uitgekozen als zijn rechterhand. Hij bezit vele bekwaamheden: leiderschapscapaciteiten, tactisch inzicht en moed. Maar meer nog valt hij op vanwege zijn geloof. Zo ziet hij Kanaän niet als een onneembare vesting met machtige vijanden, zoals veel Israeliten doen. Nee, in dit land ziet hij de vervulling van Gods rijke belofte voor Israël. Bij de inname en opdeling van het land geeft God hem dan ook een bijzondere taak. Jozua volgt Mozes op als leider. Een volmaakt mens is Jozua niet. Het volk waar hij leiding aan geeft is ook geen volmaakt volk. Daarvan getuigt dit boek ook. Echter ondanks alles blijft God naar zijn volk omzien. Bovendien wijst God Israël telkens weer naar hun rijke toekomst. Een toekomst waarin Hij komen zal van wie Jozua een voorafspiegeling is: Jezus, de Messias.